助力机械手在设计时都有哪些需要注意的事项

     助力机械手是一种非常常见的自动化设备，可以实现搬运、组装、切割等高重复性、高风险的工作。由于加工要求的不同，机械手很多情况下是需要定制的，下面为大家分享一下机械手的设计需要吧。
　　1、负载时，手动操作的推拉力一般为3-5公斤。如果操作的推拉力很小，物体就会产生惯性，影响机械手的稳定性，所以一定要有一个克服惯性的力，在设计的过程中要注意在平衡臂的各个关节处给予适当的摩擦力。
　　2、大横臂、小横臂、起重臂、支撑臂等零件的孔距应保证附着杠杆率，否则会影响空载时平衡区域的变化。
　　3、在铸造、锻造等灰尘较多的厂房使用时，应对旋转减速箱进行良好的密封，否则会影响其使用寿命。平衡臂旋转部分的轴承应用黄油密封。
　　4、安装助力机械手时，应先调整水平导向槽的水平度，水平度不能超过0.025/100mm。
　　5、机械手制造的升降应与人工移动物体的速度相结合，一般在15米/分以内，具体应根据实际需要进行设计。速度太慢会影响其工作效率。如果速度太快，很容易造成自身的晃动和摆动，影响设备的稳定性。
　　6、机械手的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠杆率为标准规格。如果想要增加杠杆率，可以适当扩大工作范围，但较大增加应相应减少。
　　7、小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载上升，小横臂容易因为刚度不足而发生变形，影响负载时平衡区的变化。
　　7、旋转减速箱的旋转座上两个轴承之间的距离不能太小，否则会对机械手的旋转部分造成颠覆。
　　以上是对于助力机械手设计注意事项的简单分析，我公司是专业的起重机械生产厂家，如果您有需要的话，可以来电订购。