一个完整的助推机械手-汽车-玻装置主要包括三个部分：平衡吊机、抓取夹具(或机械手)和安装结构。
主设备是使材料(或工件)在空气中达到无重力漂浮状态的主体设备。操纵器是实现对工件进行抓取
助力机械手-汽车-玻的系统保护性能
1、配备有向操作人员指示负载状态的负载显示器：该物料在此时是可以提起还是卸下。在系统负载状态下显示为红色显示。
2、配备有指示压缩空气工作状态的负载压力表。
3、配备有防止误动对人员或设备造成伤害的安 全误操作保护装置；在操作员确认之前，也就是在工件安装完毕之前，如果工人误动松开按钮，则不能卸下工件(限于动力装置)。
4、系统配有气体损失保护装置，当主气源意外断气时，主机臂不能动，机械手停止工作，避免意外伤害。
5、与设备配套的安 全控制系统，操作时，系统不会因误动而突然改变负荷或空载压力，因此，机械手不会因迅速升降而对人、设备和产品造成伤害。
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